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    倡導綠色汽修V工作站應用案例:排除豐田汽車CAN通訊系統故障
    隨著社會的進步和科技的發展,電子技術在汽車上的運用也越來越深入和廣泛,使得汽車在動力性、經濟性、操縱性、可靠性、安全性、及環保性等方面都得到了全面的提升。傳統汽車技術與計算機網絡技術相互高度結合的局域網絡技術切入汽車各個控制系統已經成為了汽車技術高速發展的代表,由于其技術含量高、控制方式復雜,相應的也加大了診斷與維修的難度,一直以來是汽車維修中的“難中之難”。它不但給汽車維修專業技術人員帶來了更多、更高、更新的理論知識及相應技能要求,同時也對汽車故障檢測診斷設備帶來了新的挑戰。汽車不解體檢測診斷工作站的出現使得汽車局域網控制技術故障的維修檢測有了很大的突破,徹底解決了一直以來困繞著汽車維修專業技術人員對汽車局域網絡檢測、診斷、維修中的難題,讓他們找到破解汽車局域網控制技術故障檢測診斷的“方向”。
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    汽車不解體檢測診斷工作站以汽車不解體“診斷室”系統集成軟件為核心,配備有汽車發動機綜合分析檢測組件;汽車電控故障診斷系統組件;汽車排氣、不透光煙度測量組件;底盤懸掛系統檢測組件共四個強大的檢測診斷組件。能夠對汽車進行全方位的健康運行檢查或故障檢測診斷。其中汽車電控故障診斷系統組件在對汽車局域網控制技術的檢測與診斷過程中具有較為關鍵性的作用,它具有以下功能特點:
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    (1)能夠快速與各國各種汽車ECU(電子控制單元)進行通訊,準確地檢測出汽車各種電子控制系統的故障;
    (2)囊括各種新型的汽車電子控制系統,診斷功能齊全。可執行讀取故障碼、清除故障碼、讀取數據流、執行元件動作、多種功能匹配等等各種操作;
    (3)嚴格按照ISO9141、ISO14230、ISO15765等各種協議進行設計,性能穩定、功能齊全;
    (4)所有界面采用全中文顯示及操作指引,符合國情,操作簡單;
    (5)有豐富的汽車維修資料平臺。進行汽車維修操作過程中可迅速查找到相應的維修資料,使用方便。
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    本文中筆者通過結合汽車不解體檢測診斷站的汽車電控故障診斷系統組件排除一汽豐田卡羅拉汽車CAN通訊系統的動力轉向ECU支路一側斷路故障為例,進行故障排除步驟的描述及相應的說明,借以拋磚引玉,希望讀者能夠進一步了解豐田汽車局域網絡控制系統及對汽車局域網絡控制系統故障排除的方法,并充分體會汽車不解體檢測診斷工作站科技、專業、創新、強大的汽車檢測維修平臺。
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    以下就具體的故障排除操作步驟及說明如下:
    第一步:首先使用汽車不解體檢測診斷工作站的汽車電控故障診斷系統組件進行CAN故障碼的讀取并進行記錄。這一步主要是對車輛ECU存儲的故障碼進行讀取并記錄。
    第二步:使用汽車不解體檢測診斷工作站汽車電控故障診斷系統組件進行故障碼清除。
    第三步:再次讀取故障碼,并進行記錄。通過兩次記錄的故障代碼進行比對,分辯出當前的故障碼與歷史故障碼,并在故障排除過程中優先排除當前故障碼
    第四步:使用汽車不解體檢測診斷工作站的汽車電控故障診斷系統組件檢查一汽豐田卡羅拉汽車CAN通訊系統相關的ECU與傳感器。同時查閱汽車不解體檢測診斷工作站該車型相應的維修資料。該操作主要是檢查車輛選裝件的情況是否與汽車不解體檢測診斷工作站屏幕上的顯示相符。通過對比分析,初步對車輛CAN故障方向或部位進行確認。
    第五步:觀察汽車不解體檢測診斷工作站的屏幕顯示情況。若存在某支線一側斷路故障,則該檢測過程中,屏幕上各種ECU、傳感器會反復出現,然后消失。(說明:當 CAN主總線中無斷路、短路、對 B+ 短路或對搭鐵短路,總線正常時。如果某些 ECU 和傳感器不能顯示在汽車不解體檢測診斷工作站的屏幕上, 而另一些 ECU 和傳感器在汽車不解體檢測診斷工作站的屏幕上反復出現和消失,則因為正常 ECU 或傳感器與汽車不解體檢測診斷工作站之間的通信可能受到其 CAN 支線存在斷路的 ECU 所輸出的完全信號的影響。在這種情況下,在屏幕上反復時隱時現的 ECU 和傳感器的 CAN 支線狀態正常,而不能在屏幕上顯示的 ECU 、傳感器則可能是故障的主要原因)。而此時動力轉向ECU并未出現在屏幕上,該 ECU 可能在其任一 CAN 支線中存在斷路。
    第六步:通過汽車不解體檢測診斷工作站強大的維修資料查找該車輛已配置的而未出現在汽車不解體診斷工作站屏幕的系統零件位置圖,找到相應的零件位置所在。該步驟通過了解動力轉向ECU所處位置及正確的拆卸步驟、要求方法之后進行正確方向的拆卸,以減少不必要的拆卸。
    第七步:對與動力轉向系統相關的線束、線束連接器進行目測檢查。通過目測檢查與用手對各連接器的連接情況做簡單的確認。或無異常則進入下一步
    第八步:測量動力轉向CAN支線的電阻。此操作是針對動力轉向CAN支線故障的確認。具體又分為以下幾步驟:
    1.點火開關置于 OFF 位置,檢查并確認鑰匙提醒警告系統和車燈提醒警告系統處于未工作狀態。
    2.開始測量電阻前,使車輛保持原來狀態至少 1 分鐘,不要操作點火開關和任何其他開關或車門。因為此時若操作點火開關、任何其他開關或車門會觸發相關 ECU 和傳感器進行 CAN 通信。該通信將導致電阻值發生變化將導致測量值不準確。如果需要打開任何車門以檢測連接器,則打開該車門并讓它保持打開。
    3.將動力轉向ECU的 CAN 接線連接器上斷開。此步驟主要是讓動力轉向ECU進入通訊終止模式。
    4.此時再次觀察汽車不解體檢測診斷工作站屏幕上之前各種反復出現與消失的ECU及傳感器情況,若發現均能夠正常顯示,且動力轉向ECU未出現在屏幕上,則基本確認在動力控制CAN支線一側。
    進行動力轉向系統控制CAN通訊終止模式的檢測。此時故障可能出現的部位如下圖斜線方框之內

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    5.關閉點火開關,取下蓄電池負極接線柱。
    6.根據汽車不解體檢測診斷工作站汽車維修資料庫的指引找到并拆下動力轉向ECU連接器。
    7.使用汽車專用數字式萬用表檢測動力轉向ECU線束連接器E32其中的E32-1(CANH)-E32-7(CANL)之間的電阻。(說明:正常的電阻應在54至69歐姆之間。)
    8.若測得電阻值在正常的范圍之內則說明動力轉向ECU插接器線束至CAN 1號接線連接器之間正常。則應對插接器本身與動力轉向ECU插接器進行檢查。若插接器本身與動力轉向ECU插接器也正常則故障在動力轉向ECU。
    9.若測得電阻不在正常的范圍之內。則通過汽車不解體檢測診斷工作站的汽車維修資料庫找到CAN 1號接線連接器E58所處位置。并測量E58-3(CANH)- E32-1(CANH)與E58-14(CANL)-E32-7(CANL)之間的電阻。(說明:正常應小于1歐姆。)若電阻值不正常的線束則為故障所在。
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    至此故障排除。
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    在進行CAN通訊系統故障檢測診斷過程中筆者感到以下幾點極為關鍵:
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    1.需要能夠與汽車上CAN通訊系統及其相關的ECU、傳感器進行相互溝通聯系,必需依靠技術含量高、功能齊全的汽車不解體檢測診斷工作站作為支持。
    2.需要得到汽車不解體檢測診斷工作站上豐富、完整的汽車維修資料庫配合。
    3.還要需要得到汽車不解體檢測診斷工作站對故障檢測診斷過程的正確指引。
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    如此一來在對CAN通訊系統故障檢測、診斷直至排除過程中,才能夠 “化繁為簡”通過一步一步簡單明了、快捷有效的操作排除各種故障。
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